Reglereinstellung - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

3.3 - REGLEREINSTELLUNG

Gewünschten Motortyp in der Motorliste (Motor list) wählen
Überprüfen, daß die
Reglereigenschaften übereinstimmen.
Bei Inbetriebnahmen wird die "Sperre"-Betriebsart (I
Wird die Konfiguration
Motoreinstellungsvorgang starten.
Das Motor-Phasing kann im Steuerungsfenster der VISUAL DRIVE SETUP-Software bzw. durch Aktivierung
des CV0-Eingangs erfolgen.
Ist der angewendete Motortyp in der Motorliste nicht enthalten, New motor-Funktion wählen und
Instruktionen befolgen.
Überprüfen, daß die
übereinstimmen.
Encoder-Ausgangsauflösung (Encoder output resolution) zur Schließung des Positionsregelkreises mittels
Controller wählen.
Bei belasteten Motor Drehzahlregler wählen (P, PI oder PI
Autotuning-Vorgang starten und überprüfen, daß eine Achsenumdrehung keine Gefahr für den Anwender
darstellt.
ACHTUNG !
Der Autotuning-Vorgang sollte vorzugsweise in Steuerungsbetriebsart durch den PC und bei
Stillstand ausgeführt werden. Soll der Autotuning-Vorgang bei Steuerung des Reglers durch den
!
analogen CV-Sollwerteingang ausgeführt werden, muß dieser Sollwert unbedingt einen Wert von
0 Volt haben. Es obliegt dem Anwender, die notwendigen Maßnahmen zur Reduzierung des
durch unkontrollierten Achsenbewegungen dargestellten Risikos während dem Autotuning-
Vorgang zu treffen.
Bei lauten Geräuchen im Motor bei Stillstand und Lauf, Steifheit der Motor/Last-Kopplung überprüfen (Spielräume
und Elastizitäten in den Kupplungen). Falls notwendig, AUTOTUNING-Vorgang mit geringerer Bandbreite
wiederholen (Bandbreite = mittel oder niedrig). Läßt sich das Problem damit nicht beseitigen, AUTOTUNING-
Vorgang mit Aktivierung des Antiresonanz-Filters wiederholen (Filter = Antiresonanz).
Funktion OFFSET COMPENSATION (ggf. mittels OFFSET-Taste auf der Reglerfrontplatte) anwenden.
Überprüfen, daß der Motor in beiden Drehrichtungen in Betriebsart "Digitaler Drehzahlsollwert" (Digital speed
input command) korrekt läuft. Notfalls, Drehzahlregler-Parameter mittels Knopf "Stability" nachstellen.
Kapitel 6 - Inbetriebnahme
Strombegrenzungsparameter
"Incremental encoder
Drehzahlbegrenzungsparameter
(Current limitation)
2
t) empfohlen (s. Kapitel 8, Abs.
without HES"
(Speed limit)
2
). Bei einer Achse mit Schräglast, siehe Abs. 3.3.
mit den Motor-
3.2).
für den Sensor gewählt,
mit den Motoreigenschaften
und
41