PI H-811 Benutzerhandbuch Seite 64

10 Technische Daten
Anschlüsse und
Umgebung
Außendurchmesser,
Datenübertragungskabel
Stecker,
Datenübertragungskabel
Minimaler Biegeradius
bei Festinstallation,
Stromversorgungskabel
Außendurchmesser,
Stromversorgungskabel
Stecker,
Stromversorgungskabel
Technische Daten werden bei 22±3 °C spezifiziert.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner
Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
Die Fixkabel des H-811.I2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.
Die Fixkabel des H-811.I2 sind nicht schleppkettentauglich.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Spezifikationen
Bewegen
Aktive Achsen
Stellweg in X
Stellweg in Y
Stellweg in Z
Rotationsbereich in θ
Rotationsbereich in θ
Rotationsbereich in θ
Maximale
Geschwindigkeit in X,
unbelastet
Maximale
Geschwindigkeit in Y,
unbelastet
60 Version: 2.4.0
H-811.I2
9,3 mm
HD D-Sub78 m
25 mm
4,95 mm
M12 m
H-811.F2
X, Y, Z, θ , θ , θ
X Y Z
± 17 mm
± 16 mm
± 6,5 mm
± 10 °
X
± 10 °
Y
± 21 °
Z
10 mm/s
10 mm/s
MS235D
Toleranz
Toleranz
H-811 Hexapod Mikroroboter