PI H-811 Benutzerhandbuch Seite 44

6 Inbetriebnahme
Zubehör
C-501.12060M12 12-V-Weitbereichsnetzteil (60 W / 5 A), enthalten in der Option H-

811.12PS, die als optionales Zubehör (S. 12) erhältlich ist.
PC, auf dem das Programm PITerminal installiert ist (siehe Benutzerhandbuch des

Controllers)
Hexapod mit separatem 12-V-Netzteil betreiben
1. Wenn Sie das 12-V-Netzteil nicht zusammen mit Ihrem Hexapod-System bestellt haben
und die Einstellungen des Controllers noch nicht an das 12-V-Netzteil angepasst sind:
a) Schließen Sie den Controller C-887.5xx an die Stromversorgung (24 V) und am PC
b) Schalten Sie den Controller ein.
c) Stellen Sie die Kommunikation zwischen dem Controller und dem PC mit dem
d) Um die Einstellungen des Controllers dauerhaft an das 12-V-Netzteil des Hexapods
SVO X 0
CCL 1 advanced
SPA 1 0x19004000 0
WPA 101 1 0x19004000
SPA 1 0x5a 50000 2 0x5a 50000 3 0x5a 50000 4 0x5a 50000 5
0x5a 50000 6 0x5a 50000
WPA 101 1 0x5a 2 0x5a 3 0x5a 4 0x5a 5 0x5a 6 0x5a
RBT
e) Schließen Sie das PITerminal.
f) Schalten Sie den Controller aus.
2. Schließen Sie den Hexapod am Controller und am 12-V-Netzteil an.
40 Version: 2.4.0
an. Folgen Sie den Anweisungen im Benutzerhandbuch des Controllers (MS244).
Programm PITerminal über die TCP/IP-Schnittstelle oder die RS-232-Schnittstelle
her.
anzupassen und den Controller neu zu starten, senden Sie die folgenden Befehle:
MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter