PI H-811 Benutzerhandbuch Seite 56

8 Störungsbehebung
Störung
Der Hexapod bewegt
sich nicht.
52 Version: 2.4.0
Mögliche Ursachen
Bei einem Controller mit
Buchse E-Stop:
Beschaltung der Buchse E-
Stop verhindert Auslösen
von Bewegungen.
MS235D
Behebung
 Verbinden Sie die Buchse E-Stop
gemäß den Anforderungen Ihrer
Anwendung mit externer Hardware,
z. B. mit dem Kurzschlussstecker
C887B0038. Details siehe "Buchse E-
Stop verwenden" im
Benutzerhandbuch des Controllers
C-887.5xx.
 Überprüfen Sie das Power-Good-
Signal und den Aktivierungszustand
des 24-V-Ausgangs für den Hexapod
(24 V Out 7 A). Optionen:
- Öffnen Sie in PIMikroMove® das
Fenster Diagnostic Information über
den Menüeintrag C-887 > Show
diagnostic information...
- Senden Sie den Befehl DIA?
Bedeutung der angezeigten
Informationen:
1 (Hexapod Powered):

♦ = 1 - Stromversorgung für die
Antriebe des Hexapods
vorhanden
= 0 - Stromversorgung für die
♦
Antriebe des Hexapods
unterbrochen
2 (Controller E-Stop Activated):

= 1 - 24-V-Ausgang des
♦
Controllers C-887.5xx ist
aktiviert
♦ = 0 - 24-V- Ausgang des
Controllers C-887.5xx ist
deaktiviert
Weitere Informationen siehe
Benutzerhandbuch des Controllers
C-887.5xx.
H-811 Hexapod Mikroroboter