PI H-811 Benutzerhandbuch Seite 45

6 Inbetriebnahme
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3. Verbinden Sie das Netzkabel des 12-V-Netzteils mit der Steckdose.
4. Nehmen Sie den Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers).
5. Steuern Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
Zurückschalten auf 24-V-Betrieb
Wenn der Hexapod wieder vom 24-V-Ausgang des Controllers versorgt werden soll, gehen Sie
wie folgt vor:
1. Schalten Sie den Controller aus.
2. Trennen Sie den Hexapod vom Netzteil C-501.12060M12.
3. Schalten Sie den Controller ein.
4. Stellen Sie die Kommunikation zwischen dem Controller und dem PC mit dem
Programm PITerminal über die TCP/IP-Schnittstelle oder die RS-232-Schnittstelle her.
5. Um die Einstellungen des Controllers dauerhaft an die 24-V-Versorgung des Hexapods
anzupassen, senden Sie die folgenden Befehle:
SVO X 0
CCL 1 advanced
SPA 1 0x19004000 1
WPA 101 1 0x19004000
SPA 1 0x5a 80000 2 0x5a 80000 3 0x5a 80000 4 0x5a 80000 5
0x5a 80000 6 0x5a 80000
WPA 101 1 0x5a 2 0x5a 3 0x5a 4 0x5a 5 0x5a 6 0x5a
6. Schließen Sie das PITerminal.
H-811 Hexapod Mikroroboter
Folgen Sie den Anweisungen in "Hexapod an Controller anschließen" (S. 31), aber
verbinden Sie das Stromversorgungskabel des Hexapods nicht mit dem 24-V-
Ausgang des Controllers, sondern mit dem 12-V-Netzteil. Beispiel siehe Abbildung.
MS235D Version: 2.4.0 41