PI H-850 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für PI H-850. Wir haben 3 PI H-850 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

PI H-850 Benutzerhandbuch

PI H-850 Benutzerhandbuch (91 Seiten)

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über dieses Dokument
5
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
5
In diesem Kapitel
5
Symbole und Kennzeichnungen
5
Abbildungen
6
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
7
Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Organisatorische Maßnahmen
9
Maßnahmen bei der Handhabung von Vakuumtauglichen Produkten
10
Personalqualifikation
10
Produktbeschreibung
11
Merkmale und Anwendungsbereich
11
Modellübersicht
11
Geeignete Controller
12
Produktansicht
13
Lieferumfang
13
Technische Ausstattung
15
Beine
15
Referenzschalter und Endschalter
15
Steuerung
16
Bewegung
16
ID-Chip
21
Auspacken
23
Hexapod Auspacken
23
Transportsicherung Entfernen
24
Transportsicherung der Modelle H-850.X2V Entfernen
24
Transportsicherung der Modelle H-850.X2A Entfernen
25
Installation
27
In diesem Kapitel
27
Allgemeine Hinweise zur Installation
27
Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
28
Hexapod Erden
29
Hexapod auf Unterlage Befestigen
30
Last auf Hexapod Befestigen
31
Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
32
Hexapod an Controller Anschließen
33
Inbetriebnahme
37
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
37
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
38
Vakuumtaugliche Modelle Ausheizen
39
Wartung
41
Wartungsfahrt Durchführen
41
Hexapod für den Transport Verpacken
42
Transportsicherung Anbringen
42
Hexapod Verpacken
47
Hexapod Reinigen
50
Störungsbehebung
51
Kundendienst
59
Technische Daten
61
In diesem Kapitel
61
Spezifikationen
61
Datentabelle
61
Spezifikationen für Vakuumtaugliche Versionen
65
Bemessungsdaten
69
Spezifikationen Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel
69
Spezifikationen Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel für Vakuum
71
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
73
Abmessungen
73
Lastkurven
76
Pinbelegung
80
Anschluss zur Stromversorgung
80
Anschluss zur Datenübertragung
80
Altgerät Entsorgen
83
Glossar
85
13 Anhang
89
Erläuterungen zum Testprotokoll
89
Europäische Konformitätserklärungen
91

PI H-850 Benutzerhandbuch

PI H-850 Benutzerhandbuch (71 Seiten)

Hexapod-Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 15 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
7
Über dieses Dokument
8
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
8
Symbole und Kennzeichnungen
8
Abbildungen
9
Sicherheit
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Organisatorische Maßnahmen
10
Maßnahmen bei der Handhabung Vakuumtauglicher Produkte
11
Europäische Konformitätserklärungen
11
Produktbeschreibung
12
Modellübersicht
12
Produktansicht
13
Technische Ausstattung
14
Beine
14
Aktor
14
Referenzschalter und Endschalter
15
ID-Chip
15
Steuerung und Bewegung
15
Steuerung
15
Bewegung
16
Verwendung
16
Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
18
4Spezifikationen
19
Geeignete Controller
20
Zubehör
20
Datenübertragungskabel
20
Auspacken
22
Hexapod Auspacken
22
Lieferumfang
22
Transportsicherung Entfernen
24
Transportsicherung aller Modelle Entfernen (Außer .H2V)
24
Transportsicherung der Modelle H-850.H2V Entfernen
25
Installation
26
Allgemeine Hinweise zur Installation
26
Zulässige Posen Ermitteln
27
Werkzeug und Zubehör
27
Zulässige Posen des Hexapods Ermitteln
27
Hexapod auf Unterlage Befestigen
28
Voraussetzung
28
Hexapod Erden
29
Voraussetzungen
29
Last auf Hexapod Befestigen
30
Last Befestigen
31
Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
31
Hexapod an Controller Anschließen
32
Standardverkabelung
33
Vakuumtauglichen Hexapod an Controller Anschließen
34
Inbetriebnahme und Betrieb
36
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
36
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
37
H-850 in Betrieb Nehmen
37
Vakuumtaugliche Modelle Ausheizen
37
Wartung
39
Wartungsfahrt Durchführen
39
Hexapod Reinigen
39
Hexapod für den Transport Verpacken
40
Hexapod Deinstallieren
40
Transportsicherung aller Modelle Anbringen (Außer .H2V)
40
Transportsicherung Anbringen
41
Transportsicherung des H-850.H2V Anbringen
43
Hexapod Verpacken
44
Störungsbehebung
45
Spezifikationen
50
Technische Daten
50
H-850.X2A
50
H-850.X2V
52
Technische Daten Datenübertragungskabel und Stromversorgungskabel
53
Technische Daten Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel für Vakuum
55
Bemessungsdaten
56
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
56
Abmessungen
56
Lastkurven
58
Pinbelegung
62
Anschluss zur Stromversorgung
62
Anschluss zur Datenübertragung
63
Erläuterungen zum Testprotokoll
65
Glossar
66
Benutzerdefinierte Koordinatensysteme
66
Arbeitsraum
66
Drehpunkt
66
Hexapod-System
66
Pose
67
Werkseitig Voreingestelltes Koordinatensystem
67
Altgeräteentsorgung
69
Kundendienst
70

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PI H-850 Benutzerhandbuch (79 Seiten)

Hexapod Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
5
Über dieses Dokument
5
In diesem Kapitel
5
Symbole und Kennzeichnungen
5
Abbildungen
6
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
7
Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Organisatorische Maßnahmen
10
Maßnahmen bei der Handhabung von Vakuumtauglichen Produkten
10
Personalqualifikation
10
Produktbeschreibung
11
Merkmale und Anwendungsbereich
11
Modellübersicht
11
Geeignete Controller
12
Produktansicht
13
Lieferumfang
13
Optionales Zubehör
14
Technische Ausstattung
16
Beine
16
Referenzschalter und Endschalter
17
Steuerung
17
Bewegung
17
Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
19
ID-Chip
21
Auspacken
23
Hexapod Auspacken
23
Transportsicherung Entfernen
24
Transportsicherung der Modelle H-850.X2V Entfernen
24
Transportsicherung der Modelle H-850.X2 und .X2V Entfernen
24
Transportsicherung des Modells H-850.X2A Entfernen
25
Werkzeug und Zubehör
25
Installation
27
In diesem Kapitel
27
Allgemeine Hinweise zur Installation
27
Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
28
Klappferrit Anbringen
29
Hexapod Erden
30
Hexapod auf Unterlage Befestigen
30
Voraussetzung
31
Last auf Hexapod Befestigen
32
Voraussetzungen
32
Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
33
Hexapod an Controller Anschließen
34
Inbetriebnahme
41
In diesem Kapitel
41
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
41
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
42
Vakuumtaugliche Modelle Ausheizen
43
Vorraussetzungen
43
Wartung
45
Wartungsfahrt Durchführen
45
Hexapod für den Transport Verpacken
45
Transportsicherung Anbringen
46
Transportsicherung der Modelle H-850.X2A Anbringen
47
Hexapod Verpacken
51
Hexapod Reinigen
53
Störungsbehebung
55
Kundendienst
57
Technische Daten
59
In diesem Kapitel
59
Spezifikationen
59
Datentabelle
59
Spezifikationen für Vakuumtaugliche Versionen
62
Bemessungsdaten
63
Spezifikationen Kabelsätze
64
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
65
Einsatzbereich
65
Abmessungen
66
Pinbelegung
68
Anschluss zur Stromversorgung
68
Anschluss zur Datenübertragung
68
Altgerät Entsorgen
71
Glossar
73
13 Anhang
77
Erläuterungen zum Testprotokoll
77
EU-Konformitätserklärung
79

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