PI H-811 Benutzerhandbuch Seite 55

8 Störungsbehebung
Störung
Der Hexapod bewegt
sich nicht.
H-811 Hexapod Mikroroboter
Mögliche Ursachen
Der Servo wurde durch

einen Fehlerfall
abgeschaltet.
MS235D
Behebung
 1. Senden Sie den Befehl SVO?, um
den Aktivierungszustand des
Servomodus zu prüfen
 2. Senden Sie den Befehl ERR? und
prüfen Sie den zurückgemeldeten
Fehlercode. Details zu möglichen
Fehlercodes und deren Ursachen
siehe "Schutzfunktionen des C-887"
im Benutzerhandbuch des
Controllers C-887.5xx..
Version: 2.4.0
.
51