Le Capteur - Fiat TIPO Bedienungsanleitung

L'absorption de courant du moteur va de 1 A à 80 A. L'absorption maximale de courant se produit
quand des manœuvres d'évitement sont faites à des vitesses de rotation élevées de volant.
Le moteur a été conçu pour fournir le couple nécessaire. En d'autres termes, il a été conçu pour
seconder le conducteur en fonction de l'effort demandé au volant.
Les roues offrent une résistance différente à la colonne de direction, selon qu'elles se trouvent sur de
la glace ou de l'asphalte, par exemple.
Le moteur fournit donc le couple en fonction de celui demandé.
Le nœud de direction assistée commande chaque bobinage (trois phases) en contrôlant le courant.
Le rotor ayant des aimants permanents, il tend à se déplacer vers le centre du champ magnétique et à
l'atteindre.
Le nœud de direction assistée contrôle la position du rotor via les signaux lui étant envoyés par les
semi-conducteurs à effet Hall.
La position exacte du rotor est utilisée par l'unité de commande pour conduire le courant (activation) à
travers les bobines et maintenir le couple du moteur.
L'activation de la bobine individuelle est effectuée en utilisant le pont FET illustré ci-dessus à une
fréquence de travail de 18 kHz en utilisant la modulation de largeur d'impulsion (PWM).
Le schéma illustre comment, lorsque le courant est fourni à un bobinage, il est demandé dans un
autre, tandis qu'aucun courant ne passe à travers le troisième bobinage. À l'allumage, le courant
s'écoule en passant par le changement de bobines.
Le moteur synchronisé à auto-allumage tourne toujours au couple requis déterminé par la force
exercée par le conducteur sur le volant et, lorsque la demande de couple augmente, la valeur du
courant passant à travers les bobinages augmente proportionnellement : cette valeur est égale à zéro
lorsqu'aucun couple n'est demandée par le moteur.

Le capteur

Le capteur qui mesure le couple et la position est monté sur un boîtier simple fixé au moulage du
moteur à engrenages tandis que les arbres d'entrée et de sortie sont libres de tourner, menant ainsi
les pièces de mesure en mouvement.
Comme indiqué préalablement, le capteur a deux fonctions : il mesure le couple et la position de
l'arbre de sortie.
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