Il Sensore - Fiat TIPO Bedienungsanleitung

Il passaggio di corrente nel motore varia da 1 a 80 A. Il passaggio massimo di corrente si verifica
quando vengono eseguite manovre di schivata, con alte velocità di rotazione del volante di guida.
Il motorino è stato progettato per fornire la coppia richiesta. In altre parole, è stato progettato per
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coadiuvare l utente secondo lo sforzo richiesto dal volante di guida.
Le ruote offrono resistenza diversa al piantone dello sterzo a seconda che si trovino sul ghiaccio o
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sull asfalto, ad esempio.
Di conseguenza, il motorino fornisce una coppia adeguata alle condizioni.
Il nucleo del servosterzo controlla ogni singolo avvolgimento (trifase) controllando la corrente.
Dal momento che il rotore è dotato di magneti permanenti, tende a muoversi in avanti e a raggiungere
il centro del campo magnetico.
Il nucleo del servosterzo controlla la posizione del rotore mediante i segnali a esso inviati dai
semiconduttori a effetto Hall.
La posizione esatta del rotore viene usata dalla centralina per dirigere la corrente (attivazione)
attraverso le bobine rilevanti e per mantenere la coppia del motore.
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L attivazione delle singole bobine viene eseguita usando il ponticello FET sopra illustrato, con una
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frequenza operativa di 18 kHz, usando la modulazione a larghezza d impulsi (PWM) per ciascuna
bobina singola.
Il diagramma illustra come, quando la corrente viene fornita a un avvolgimento, viene richiesta in un
altro avvolgimento, mentre nel terzo avvolgimento non avviene alcun passaggio di corrente. Alla
commutazione, il flusso di corrente che passa attraverso le bobine si modifica.
Il motorino sincronizzato e ad accensione automatica opera sempre alla coppia determinata dalla
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forza esercitata dall utente sul volante di guida e, all aumentare della coppia richiesta, aumenta in
modo proporzionale la quantità di corrente che passa attraverso gli avvolgimenti: questo valore sarà
vicino allo zero nel momento in cui non viene richiesta coppia dal motore.

Il sensore

Il sensore che misura la coppia e la posizione è montato su un alloggiamento singolo, fissato al pezzo
di fusione del motoriduttore, mentre gli alberi di uscita e di entrata sono a rotazione libera, e azionano
le parti di misurazione in movimento.
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