Inhaltsverzeichnis
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7.5
Bewegungen starten ...........................................................................................87
7.6
Sprungantwort aufzeichnen ................................................................................92
7.7
Regelparameter optimieren ................................................................................96
8
8.1
Bewegungsfehler ................................................................................................99
8.1.1
8.1.2
8.2
Datenrekorder ...................................................................................................101
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.3
Digitale Ausgangssignale .................................................................................103
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.4
Digitale Eingangssignale ..................................................................................113
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.5
Analoge Eingangssignale .................................................................................119
8.5.1
8.5.2
8.6
Joystick-Steuerung ...........................................................................................121
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.7
Controllermakros ..............................................................................................131
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.7.6
8.7.7
Schutzfunktionen des C-863 ............................................................99
Betriebsbereitschaft wiederherstellen.............................................100
Eigenschaften des Datenrekorders ................................................101
Datenrekorder einrichten ................................................................101
Aufzeichnung starten ......................................................................103
Aufgezeichnete Daten auslesen .....................................................103
Befehle für digitale Ausgänge .........................................................104
Triggermodus "Position Distance" einrichten .................................106
Triggermodus "On Target" einrichten .............................................108
Triggermodus "Motion Error" einrichten .........................................109
Triggermodus "In Motion" einrichten ..............................................109
Triggermodus "Position + Offset" einrichten ...................................110
Triggermodus "Single Position" einrichten .....................................112
Signalpolarität einstellen .................................................................113
Befehle und Parameter für digitale Eingänge .................................114
Digitale Eingangssignale in Makros verwenden .............................116
Digitale Eingangssignale als Schaltersignale verwenden ..............117
Befehle für analoge Eingänge ........................................................119
Analoge Eingangssignale in Makros verwenden ............................120
Funktionsweise der Joystick-Steuerung .........................................121
Befehle und Parameter für Joystick-Steuerung ..............................121
Achsenbewegung steuern ..............................................................123
Joystick kalibrieren .........................................................................125
Verfügbare Joystick-Geräte ............................................................129
Übersicht: Makrofunktionalitäten und Beispielmakros....................131
Befehle und Parameter für Makros.................................................132
Mit Makros arbeiten ........................................................................133
Makrobeispiel: Synchronisation zweier Controller ..........................144
Makrobeispiel: Bewegung per Tastendruck stoppen .....................145
Positionen .......................................................................................147
Geschwindigkeit..............................................................................152
99
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
