Wichtige Komponenten Der Firmware - Physik Instrumente Mercury C-863 Benutzerhandbuch

3 Produktbeschreibung

3.6.3 Wichtige Komponenten der Firmware

Die Firmware des C-863 stellt die folgenden funktionalen Einheiten bereit:
Firmware- Beschreibung
Komponente
ASCII-Befehle Die Kommunikation mit dem C-863 kann mit den Befehlen des PI General Command
Set (GCS; Version 2.0) geführt werden. Der GCS ist von der Hardware (Controller,
angeschlossene Versteller) unabhängig.
Beispiele für die Verwendung des GCS:

C-863 konfigurieren

Betriebsart einstellen

Bewegungen des Verstellers starten

System- und Positionswerte abfragen
Eine Liste der verfügbaren Befehle finden Sie im Abschnitt "Befehlsübersicht"
(S. 162).
Parameter Parameter spiegeln die Eigenschaften des angeschlossenen Verstellers wider (z. B.
Stellweg) und bestimmen das Verhalten des C-863 (z. B. Einstellungen für den
Regelalgorithmus oder für die Verwendung der digitalen Eingänge).
Parameterwerte können geändert werden, um das System an die jeweilige
Anwendung anzupassen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Anpassen
von Einstellungen" (S. 279).
Profilgenera- Im geregelten Betrieb errechnet ein Profilgenerator das Dynamikprofil. Der
tor und Regel- Positionsfehler, der sich aus der Differenz zwischen dem errechneten Dynamikprofil
algorithmus und der tatsächlichen Position (Rückmeldung des Sensors) ergibt, durchläuft einen
P-I-D-Regelalgorithmus. Weitere Informationen finden Sie in den Abschnitten
"Erzeugung des Dynamikprofils" (S. 26), "Regelalgorithmus und weitere
Stellwertkorrekturen" (S. 29) und "Auslösen von Bewegungen" (S. 25).
Datenrekorder Der C-863 besitzt einen Echtzeit-Datenrekorder (S. 101). Der Datenrekorder kann
verschiedene Signale (z. B. Position, analoger Eingang) aus verschiedenen
Datenquellen (z. B. logische Achsen oder Eingangskanäle) aufzeichnen.
Makros Der C-863 kann Makros (S. 131) speichern. Über die Makrofunktion können
Befehlssequenzen festgelegt und dauerhaft im nichtflüchtigen Speicher des Geräts
gespeichert werden. Ein Startup-Makro kann festgelegt werden, das bei jedem
Einschalten oder Neustart des C-863 ausgeführt wird. Das Startup-Makro vereinfacht
den Stand-Alone-Betrieb (Betrieb ohne Verbindung zum PC). Weitere Informationen
finden Sie im Abschnitt "Controllermakros" (S. 131).
Die Firmware kann mit einem Hilfsprogramm aktualisiert werden (S. 298).
22 Version: 2.0.0 MS205D C-863 Mercury Controller