Physik Instrumente Mercury C-863 Benutzerhandbuch Seite 247

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Beispiel:
C-863 Mercury Controller
<AxisID> ist eine Achse des Controllers.
<ControlValue> ist der neue Stellwert (dimensionslos).
Nähere Angaben siehe unten.
Keine
Unzulässige Achsenkennung
Der Servomodus ist für eine der angegebenen Achsen
eingeschaltet.
HINWEIS: Bei großen Stellwerten kann der Versteller
trotz Endschalterfunktion am mechanischen Anschlag
aufprallen. Dies kann die Ausrüstung beschädigen.
Der Stellwert ohne Vorzeichen darf nicht größer als der
Wert des Parameters Maximum Motor Output (0x9) sein.
Wird dieser Parameter auf seinen Höchstwert gesetzt
(32767), reicht <ControlValue> von -32766 bis 32766
(dimensionslos). <ControlValue> steuert das PWM-Signal
für die Achse an. Das Vorzeichen des Wertes bestimmt die
Bewegungsrichtung: -32766 entspricht der maximalen
Ausgangsspannung in negativer Bewegungsrichtung, und
32766 entspricht der maximalen Ausgangsspannung in
positiver Bewegungsrichtung.
Die Parameter Range Limit Min (0x07000000) und Range
Limit Max (0x07000001) können als
Verfahrbereichsgrenzen für Bewegungen im ungeregelten
Betrieb mit SMO verwendet werden: Wenn die aktuelle
Position diese Werte erreicht, wird der Stellwert auf null
gesetzt und damit die Bewegung gestoppt. Sobald der Wert
für die Verfahrbereichsgrenze verkleinert bzw. vergrößert
wurde, kann die Achse wieder bewegt werden.
Senden: SMO 1 -16000
Hinweis: Der Stellwert beträgt ungefähr die Hälfte des
maximalen Stellwerts. Die Achse bewegt sich in negativer
Richtung.
MS205D
9 GCS-Befehle
Version: 2.0.0 239