Inhaltsverzeichnis
Werbung
Fehlersuche:
Hinweise:
Beispiel:
C-863 Mercury Controller
Unzulässige Achsenkennung
DFH setzt die aktuelle Position der Achse auf null und
speichert den Positionswert, der beim Befehlsaufruf gültig
war, als Offset im flüchtigen Speicher. Durch Addition dieses
Offsets zur Antwort werden die Ausgabewerte folgender
Befehle an die neue Nullposition angepasst:
POS? (S. 230) (Abfrage der aktuellen Position)
TMN? (S. 251) (Abfrage der kleinsten kommandierbaren
Position)
TMX? (S. 251) (Abfrage der größten kommandierbaren
Position)
DFH ändert nicht die Werte der Parameter für die Definition
von Stellweg und Verfahrbereichsgrenzen (S. 35).
Der Offset wird in folgenden Fällen auf null zurückgesetzt:
Beim Einschalten und Neustart des C-863: für alle
Achsen
Bei der Referenzwertbestimmung: für die betroffene
Achse
Senden: MOV 1 9.87
Senden: POS? 1
Empfangen: 1=9.8700005
Senden: DFH? 1
Empfangen: 1=0.0000000
Senden: TMN? 1
Empfangen: 1=0.0000000
Senden: TMX? 1
Empfangen: 1=14.9999982
Hinweis: Achse 1 wird zur absoluten Position 9,87 mm
bewegt. Anschließend werden die aktuelle Achsenposition
(mit POS?), der aktuelle Offsetwert (mit DFH?) sowie die
kleinste und größte kommandierbare Position (mit TMN? und
TMX?) abgefragt.
MS205D
9 GCS-Befehle
Version: 2.0.0
185
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
