FRF? (Get Referencing Result)
Beschreibung:
Format:
Argumente:
C-863 Mercury Controller
Der Wert des Parameters 0x16 wird als die aktuelle
Position gesetzt, wenn die Achse am Referenzschalter ist.
Sie können ein digitales Eingangssignal anstelle des
Referenzschalters als Quelle des Referenzsignals für den
Befehl FRF verwenden. Weitere Informationen siehe
"Digitale Eingangssignale" (S. 113).
Die Bewegung kann durch #24 (S. 168), STP (S. 247) und
HLT (S. 205) gestoppt werden.
Verwenden Sie FRF? (S. 201), um zu prüfen, ob die
Referenzfahrt erfolgreich war.
Verwenden Sie FNL (S. 197) oder FPL (S. 199) anstelle
von FRF (S. 200), um eine Referenzfahrt für eine Achse
auszuführen, die keinen Referenzschalter, sondern
Endschalter hat.
Um die beste Wiederholgenauigkeit zu erreichen, führen
Sie die Referenzwertbestimmung immer auf die gleiche
Weise durch. Der Befehl FRF fährt den Referenzschalter
immer von der gleichen Seite an, unabhängig davon, wo
sich die Achse beim Befehlsaufruf befindet.
Weitere Informationen siehe "Stellweg und
Verfahrbereichsgrenzen" (S. 35).
Fragt ab, ob die angegebene Achse referenziert ist oder
nicht.
FRF? [{<AxisID>}]
<AxisID>: ist eine Achse des Controllers.
MS205D
9 GCS-Befehle
Version: 2.0.0
201