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Beispiel 3:
C-863 Mercury Controller
M-122.2DD wird mit Achse 1 verbunden. Die
Referenzposition von M-122.2DD ist 18,5 mm. Von ihrer
Referenzposition ausgehend soll die Achse abwechselnd
vorwärts und rückwärts bewegt werden; Triggerpulse sollen
für beide Bewegungsrichtungen in einem Bereich von 1 mm
mit dem Triggermodus Position+Offset ausgegeben
werden. Zu diesem Zweck werden zwei Makros in den
Controller geschrieben. Das Makro TRIGREF initialisiert
den Controller und kann auch als Startup-Makro festgelegt
werden, während das Makro TRIGGER die Bewegung und
somit die Triggerausgabe startet. Schreiben Sie die Makros
wie nachstehend beschrieben. Nähere Angaben zu Makros
siehe "Mit Makros arbeiten" (S. 133).
Stellen Sie sicher, dass die Geschwindigkeitseinstellung für
die Achse zur CTO-Einstellung für Stepsize passt.
Empfohlener Wert:
Höchstgeschwindigkeit = Stepsize * 20 kHz / 2
wobei 20 kHz die Frequenz des Regelzyklus des C-863 ist.
Bei einer Geschwindigkeit von 20 mm/s ergibt sich eine
Frequenz des Triggersignals von 1 kHz.
Zeichnen Sie ein Makro namens TRIGREF mit
folgendem Inhalt auf:
CTO 1 3 7
SVO 1 1
FRF
TRO 1 1
MAC START TRIGGER
Zeichnen Sie ein Makro namens TRIGGER mit
folgendem Inhalt auf:
CTO 1 1 0.02
CTO 1 9 20.5
CTO 1 10 19.5
DEL 1000
DRT 0 2 0
MOV 1 20.51
WAC POS? 1 > 20.3
MS205D
9 GCS-Befehle
Version: 2.0.0
181
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