8.3.4 Triggermodus "Motion Error" einrichten
Der Triggermodus Motion Error eignet sich für die Überwachung von Bewegungen.
Die gewählte digitale Ausgangsleitung wird aktiv, wenn auf einer der angeschlossenen
Achsen ein Bewegungsfehler auftritt. Die Leitung bleibt aktiv, bis der Fehlercode auf 0
zurückgesetzt wird (durch eine Abfrage mit ERR?).
INFORMATION
Ein Bewegungsfehler liegt vor, wenn die aktuelle Position während der Bewegung
zur sehr von der kommandierten Position abweicht.
Weitere Informationen siehe "Bewegungsfehler" (S. 99).
1. Konfigurieren Sie die digitale Ausgangsleitung (<TrigOutID>), die als
2. Wenn Sie die Bedingungen für die Triggerausgabe aktivieren wollen, senden
8.3.5 Triggermodus "In Motion" einrichten
Im Triggermodus In Motion wird der Bewegungsstatus der gewählten Achse am
gewählten Triggerausgang ausgegeben. Die Leitung ist aktiv, solange die gewählte
Achse in Bewegung ist.
Der Bewegungsstatus kann auch mit den Befehlen #5 (S. 167), #4 (S. 166) und
SRG? (S. 244) ausgelesen werden.
INFORMATION
Wenn die Achse in Bewegung ist, dann ist Bit 14 des Statusregisters 1 der Achse
gesetzt.
1. Konfigurieren Sie die digitale Ausgangsleitung (<TrigOutID>), die als
C-863 Mercury Controller
Triggerausgang verwendet werden soll:
−
Senden Sie CTO <TrigOutID> 3 5, wobei 5 den Triggermodus Motion
Error bestimmt.
Sie TRO <TrigOutID> 1.
Triggerausgang verwendet werden soll:
−
Senden Sie CTO <TrigOutID> 2 A, wobei A die zu bewegende Achse
bezeichnet.
MS205D
8 Betrieb
Version: 2.0.0
109