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Parameter
Has No Limit
Switches?
0x32
Die Signale der Endschalter (auch Endlagensensoren) eines Linearverstellers werden
verwendet, um die Bewegung vor dem mechanischen Anschlag an beiden Enden des
Stellwegs anzuhalten. Da die eingestellte Abbremsung dabei nicht berücksichtigt wird,
besteht bei hohen Geschwindigkeiten die Gefahr, dass der Versteller trotzdem auf
dem mechanischen Anschlag aufprallt. Um dies zu vermeiden, können
Verfahrbereichsgrenzen (S. 35) über Parameter des C-863 eingestellt werden.
Die Endschaltersignale können auch für Referenzfahrten verwendet werden. Nach
einer Referenzfahrt zu einem Endschalter kennt der Controller die absolute
Achsenposition; siehe "Referenzwertbestimmung" (S. 40).
3.6.12 Stellweg und Verfahrbereichsgrenzen
Folgende Parameter des C-863 spiegeln den physikalischen Stellweg des Verstellers
wider und definieren Verfahrbereichsgrenzen:
Parameter
Maximum Travel In
Positive Direction
(Phys. Unit)
0x15
Value At Reference
Position (Phys.
Unit)
0x16
C-863 Mercury Controller
Beschreibung und mögliche Werte
Hat der Versteller Endschalter?
0 = Versteller hat Endschalter (Signaleingänge am D-Sub 15
(f) Motoranschluss)
1 = Versteller hat keine Endschalter
Dieser Parameter aktiviert bzw. deaktiviert das Anhalten der
Bewegung an den eingebauten Endschaltern.
Beschreibung und mögliche Werte
Verfahrbereichsgrenze in positiver Richtung (physikalische
Einheit)
Bezogen auf die Nullposition. Wenn dieser Wert kleiner als
der Positionswert für den positiven Endschalter ist (welcher
sich aus der Summe der Parameter 0x16 und 0x2F ergibt),
kann der positive Endschalter nicht für Referenzfahrten
verwendet werden.
Der Wert kann negativ sein.
Positionswert am Referenzschalter (physikalische Einheit)
Die aktuelle Position wird auf diesen Wert gesetzt, wenn die
Achse eine Referenzfahrt zum Referenzschalter ausgeführt
hat (Start mit FRF).
Der Parameterwert wird außerdem zur Berechnung der
Positionswerte verwendet, die nach Referenzfahrten zu den
Endschaltern gesetzt werden; dies gilt auch, wenn die
Mechanik keinen Referenzschalter hat.
MS205D
3 Produktbeschreibung
Version: 2.0.0
35
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