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Physik Instrumente Mercury C-863 Benutzerhandbuch Seite 144

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8 Betrieb
4. Wenn Sie prüfen wollen, ob das Makro korrekt aufgezeichnet wurde:
Beispiel: Achse hin und her bewegen
INFORMATION
Bei der Aufzeichnung von Makros auf der Registerkarte Controller macros in
PIMikroMove® müssen die Befehle MAC BEG und MAC END weggelassen werden.
Die Achse 1 soll sich hin und her bewegen. Dazu werden 3 Makros aufgezeichnet.
Makro 1 startet die Bewegung in die positive Richtung und wartet, bis die Achse die
Zielposition erreicht hat. Makro 2 erfüllt diese Aufgabe für die negative
Bewegungsrichtung. Makro 3 ruft die Makros 1 und 2 auf.
 Zeichnen Sie die Makros auf, indem Sie senden:
136
Version: 2.0.0
Wenn Sie in PIMikroMove® auf der Registerkarte Controller macros
arbeiten: Geben Sie nicht den Befehl MAC END ein. Klicken auf das
Symbol Send macro to controller und geben Sie in einem separaten
Dialogfenster den Namen des Makros ein.
Das Makro wurde im permanenten Speicher des C-863 abgelegt.
Wenn Sie mit PITerminal oder im Fenster Command entry von
PIMikroMove® arbeiten:
Fragen Sie ab, welche Makros im C-863 gespeichert sind, indem Sie den
Befehl MAC? senden.
Fragen Sie den Inhalt des Makros macroname ab, indem Sie den Befehl
MAC? macroname senden.
Wenn Sie in PIMikroMove® auf der Registerkarte Controller macros
arbeiten:
Klicken Sie auf das Symbol Read list of macros from controller.
Markieren Sie das zu prüfende Makro in der Liste auf der linken Seite,
und klicken Sie auf das Symbol Load selected macro from controller.
MAC BEG macro1
MVR 1 12.5
WAC ONT? 1 = 1
MAC END
MS205D
C-863 Mercury Controller

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