Befehlsbeschreibungen Für Gcs 2.0 - Physik Instrumente Mercury C-863 Benutzerhandbuch

9 GCS-Befehle
Befehl Format
VEL? (S. 258) VEL? [{<AxisID>}]
VER? (S. 258) VER?
WAC (S. 259) WAC <CMD?> <OP> <Value>
WPA (S. 260) WPA <Pswd> [{<ItemID> <PamID>}]
9.6 Befehlsbeschreibungen für GCS 2.0
#4 (Request Status Register)
Beschreibung:
Format:
Argumente:
Antwort:
Hinweise:
Bit
Beschrei-
bung
Bit
Beschrei-
bung
166 Version: 2.0.0
Fragt die Systemstatus-Information ab.
#4
Keine
Die Antwort ist bit-codiert. Für die individuellen Codes siehe
unten.
Dieser Befehl ist funktionsgleich mit SRG? (S. 244), aber es
wird nur ein Zeichen über die Schnittstelle gesendet.
Deshalb kann #4 auch verwendet werden, wenn der
Controller zeitaufwändige Aufgaben ausführt.
Für den C-863 ist die Antwort die Summe der folgenden
Codes in Hexadezimalformat:
15 14
On- Bestimmt den
Target- Referenz-
Status wert
7 6
Digitale Digitale Ein-
Ein- gangs-
gangs- leitung 3
leitung 4
MS205D
Beschreibung
Get Closed-Loop Velocity
Get Versions Of Firmware And
Drivers
Wait For Condition
Save Parameters To Non-Volatile
Memory
13 12 11
In Bewe- Servo- -
gung modus
Ein
5 4 3
Digitale Digitale -
Ein- Ein-
gangs- gangs-
leitung 2 leitung 1
10 9 8
- - Fehler-
flag
2 1 0
Pos. Refe- Neg.
End- renz- End-
schal- schal- schal-
ter ter ter
C-863 Mercury Controller