Inhaltsverzeichnis
Werbung
Aktion
Befehl
CPY STORE$1 POS? 1
MAC END
Makro MVAX2ST
MAC BEG MVAX2ST
auf dem Controller
CPY 2 VAR? STORE$1
aufzeichnen.
MOV 1 $2
MAC END
Makro STARTUP
MAC START startup
auf dem Controller
starten.
Alternativ:
Wenn die
Variablen zur
Speicherung von
Positionen nicht
initialisiert werden
sollen, stattdessen
das Makro
MAINLOOP auf
dem Controller
starten.
C-863 Mercury Controller
Ergebnis
Aktuelle Position der Achse 1 in
der durch die lokale Variable 1
bezeichneten globalen Variable
speichern
Das Makro hat folgende Aufgaben:
Fragt die durch die lokale Variable
1 bezeichnete Speichervariable
ab und kopiert ihren Wert in die
lokale Variable 2
Bewegung der Achse 1 zur
Zielposition starten, die durch die
lokale Variable 2 vorgegeben ist
Die Joystick-Steuerung wird durch
Drücken der Joystick-Taste aktiviert.
Bei aktivierter Joystick-Steuerung
blinken die LEDs der Pushbutton-Box
schnell und zeigen damit an, dass die
Tasten der Box nicht betätigt werden
sollen. Nach dem Loslassen der
Joystick-Taste ist die Joystick-
Steuerung deaktiviert und die LEDs
schalten sich ab. Die Pushbutton-Box
kann jetzt zum Anfahren von
gespeicherten Positionen oder zur
Speicherung der aktuellen Position
verwendet werden.
Um den Versteller zu einer
gespeicherten Position zu bewegen,
wird die entsprechende Taste der
Pushbutton-Box kurz gedrückt.
Um die aktuelle Position des
Verstellers zu speichern, wird eine
Taste an der Pushbutton-Box so lange
gedrückt, bis die LED der Taste
aufleuchtet.
MS205D
8 Betrieb
Version: 2.0.0
151
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
