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WAC (Wait For Condition)
Beschreibung:
Format:
Argumente
Antwort:
Beispiel:
C-863 Mercury Controller
Wartet, bis eine angegebene Bedingung des folgenden
Typs auftritt: ein angegebener Wert wird mit einem
abgefragten Wert gemäß einer angegebenen Regel
verglichen.
Kann nur in Makros verwendet werden.
Siehe auch den Befehl MEX (S. 223).
WAC <CMD?> <OP> <Value>
<CMD?> ist ein Abfragebefehl in seiner üblichen
Schreibweise. Die Antwort muss ein einzelner Wert sein
(und nicht mehr). Beispiel siehe unten.
<OP> ist der zu verwendende Operator. Folgende
Operatoren sind möglich:
= <= < > >= !=
Wichtig: Vor und nach dem Operator muss ein Leerzeichen
stehen!
<Value> ist der Wert, der mit der Antwort auf <CMD?> zu
vergleichen ist.
Keine
Senden:
MAC BEG LPMOTION
MVR 1 1
WAC ONT? 1 = 1
MVR 1 -1
WAC ONT? 1 = 1
MAC START LPMOTION
MAC END
MAC START LPMOTION
Hinweis: Makro LPMOTION wird erst aufgezeichnet, dann
gestartet. WAC ONT? 1 = 1 wartet, bis die Antwort auf
ONT? 1 1=1 ist. Das Makro ruft sich selbst auf, um eine
Endlosschleife zu bilden.
MS205D
9 GCS-Befehle
Version: 2.0.0
259
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