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Parameter
Settling Time (s)
0x3F
Settling Window
(encoder counts)
0x36
3.6.10 Referenzschaltererkennung
Der C-863 nimmt auf Pin 13 der Buchse DC Motor only (S. 315) das Signal eines
Referenzschalters entgegen.
Mit folgenden Parametern kann die Referenzschaltererkennung durch den C-863
konfiguriert werden:
Parameter
Invert Reference?
0x31
Has Reference?
0x14
C-863 Mercury Controller
Beschreibung und mögliche Werte
Verzögerungszeit für das Setzen des On-Target-Status
0 bis 1,000 s
Einschwingfenster um die Zielposition
31
0 bis 2
Impulse des inkrementellen Encoders
Gibt die Fenstergrenzen vor. Wenn die aktuelle Position das
Einschwingfenster verlässt, gilt die Zielposition nicht mehr als
erreicht.
Der Parameterwert entspricht der Hälfte der Fensterbreite. Er
kann nur geändert werden, wenn der Servomodus
ausgeschaltet ist.
Beschreibung und mögliche Werte
Soll das Referenzsignal invertiert werden?
0 = Referenzsignal nicht invertiert
1 = Referenzsignal invertiert
Dieser Parameter dient zur Invertierung des Referenzsignals,
dessen Quelle entweder der Referenzschalter oder ein
digitaler Eingang sein kann, der anstelle des
Referenzschalters verwendet wird (S. 117).
Hat der Versteller einen Referenzschalter?
0 = Kein Referenzschalter eingebaut
1 = Referenzschalter vorhanden (Signaleingang am D-Sub 15
(f) Motoranschluss)
Dieser Parameter aktiviert bzw. deaktiviert Referenzfahrten
zum eingebauten Referenzschalter.
MS205D
3 Produktbeschreibung
Version: 2.0.0
33
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