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8 Betrieb
Makroausführung starten
INFORMATION
Von der Befehlszeile können sämtliche Befehle gesendet werden, während auf dem
Controller ein Makro läuft. Der Makroinhalt und Bewegungsbefehle, die von der
Befehlszeile empfangen werden, können sich gegenseitig überschreiben.
INFORMATION
Zeitgleiche Ausführung mehrerer Makros ist nicht möglich. Es kann jeweils nur ein
Makro ausgeführt werden.
INFORMATION
Sie können die Makroausführung mit den Befehlen JRC und WAC an Bedingungen
knüpfen. Die Befehle müssen im Makro enthalten sein.
Im Folgenden wird PITerminal oder das Fenster Command entry von PIMikroMove®
verwendet, um Befehle einzugeben. Details zur Arbeit mit der Registerkarte
Controller macros in PIMikroMove® finden Sie im PIMikroMove® Handbuch.
1. Wenn die Makroausführung trotz Auftretens eines Fehlers fortgesetzt werden
138
Version: 2.0.0
Die Antwort lautet:
0 2 SVO 1 1
DEL 1000
FRF 1
Die erste Zeile der Antwort enthält die Empfänger- und Senderadresse gemäß
der GCS-Syntax für mehrzeilige Antworten. Die Empfängeradresse ist jedoch
nicht in das Makro aufgenommen worden.
soll:
−
Stellen Sie den Parameter Ignore Macro Error? (ID 0x72) entsprechend
ein: Senden Sie den Befehl SPA 1 0x72 Status, wobei Status die
Werte 0 oder 1 annehmen kann (0 = Bei Fehler Makro anhalten
(Standard); 1 = Makrofehler ignorieren).
MS205D
C-863 Mercury Controller
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