Physik Instrumente Mercury C-863 Benutzerhandbuch Seite 265

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Beispiel:
VEL (Set Closed-Loop Velocity)
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Hinweise:
C-863 Mercury Controller
Lokale Variablen können mit VAR? nur abgefragt werden,
wenn ein Makro mit lokalen Variablen läuft. Nähere
Angaben zu lokalen und globalen Variablen siehe
"Variablen" (S. 160).
Beispiel siehe ADD (S. 171).
Setzt die Geschwindigkeit für die angegebenen Achsen.
Die Geschwindigkeit kann mit VEL verändert werden,
während die Achse sich bewegt.
VEL {<AxisID> <Velocity>}
<AxisID> ist eine Achse des Controllers.
<Velocity> ist der Geschwindigkeitswert in physikalischen
Einheiten pro Sekunde.
Keine
Unzulässige Achsenkennungen
Die VEL-Einstellung wird nur wirksam, wenn sich die
angegebene Achse im geregelten Betrieb befindet
(Servomodus ein).
Der kleinstmögliche Wert für <Velocity> ist 0.
VEL ändert den Wert des Parameters Closed-Loop
Velocity (Phys. Unit/s) (ID 0x49) im flüchtigen Speicher
(kann mit WPA als Standard gespeichert werden, kann
auch mit SPA (S. 240) und SEP (S. 236) geändert werden).
Der maximale Wert, der mit dem Befehl VEL gesetzt
werden kann, wird durch den Parameter Maximum
Closed-Loop Velocity (Phys. Unit/s), ID 0xA, vorgegeben
(kann mit SPA (S. 240) und SEP (S. 236) geändert
werden).
MS205D
9 GCS-Befehle
Version: 2.0.0 257