Regler - Endress+Hauser mycom CPM 121-P Betriebsanleitung

Grenzwertgeber-/Regler-Konfiguration
Bild 9.2: Regelkennlinie des
P-Reglers
X = Proportionalbereich
p
Y = Ausgangssignal-Stellbereich
h
Bild 9.3: Relaisausgang des
Impulslängenreglers
Bild 9.4: Relaisausgang des
Impulsfrequenzreglers
Zahl der Impulse
Impulsfrequenz =
s
Bild 9.5: P-Übertragungskennlinie
des Dreipunkt-
Schrittreglers
t
EIN
⋅ 100 %
Relative Einschaltdauer =
T
Neutrale Zone
+ X = Meßwert > Sollwert
w
– X = Meßwert < Sollwert
w
42
9.2

Regler

MIN-Funktion
Zweipunkt-Regelfunktion
Relais
Impulsperiode T
t t
EIN AUS
EIN
AUS
Relais
t
EIN
EIN
AUS
Dreipunkt-Schrittregler
100 %
t
EIN
Schalt-
kontakt 1
– X
w
Sollwert
Proportionalbereich
100 % Y
h
50 %
0 %
Xp
Sollwert 1
Einstellreihenfolge
1. Reglerart
Eingabewert:
2 oder 3
2. Bei Impulslängen-
regler (siehe Bild 9.3)
Impulsperiode T
min. Einschaltzeit t
Zeit [s]
oder
bei Impulsfrequenz-
regler (siehe Bild 9.4)
(z. B. Ansteuerung
von Dosierpumpen)
–
3. Reglercharakteristik
4. Nachstellzeit
–
Zeit [s]
5. Proportionalbereich
Motorlaufzeit
Ausgang
Neutrale Zone
Impulsperiode
Schalt-
min. Einschaltzeit
kontakt 2
Einstellungen zur Regeloptimierung
Regelcharakteristik
+ X
w
PD / PT1
Proportionalbereich
Nachstellzeit
mycom CPM 121-P / 151-P
MAX-Funktion
pH
Xp
Sollwert 2
Matrixposition
V / H
(Regler 1)
4 / 0
4 / 4
4 / 5
EIN
größte Impuls-
4 / 6
frequenz
4 / 1
P , PI , PID
bei PI , PID 4 / 3
4 / 2
Matrixposition
Stellmotor-Anpassung
Endress+Hauser
V / H
(Regler 2)
5 / 0
5 / 4
5 / 5
5 / 6
5 / 1
5 / 3
5 / 2
V / H
4 / 8
4 / 9
4 / 4
4 / 5
4 / 1
4 / 2
4 / 3