Fahrzeugregelung Adm (A44) - Bomag Bc 972 Rb-3 Handbuch

3.1
Motorsteuerung MR2 (A48)
Kurzbeschreibung
Das Motorsteuergerät MR2 regelt die elektronische Dieseleinspritzung. Die Hauptaufgabe des Steuergerätes ist
die exakte, elektrische Ansteuerung der Magnetventile an den Steckpumpen. Hierfür werden kennfeldabhängig,
über sensierte Motor- und Umgebungsbedingungen, der optimale Einspritzbeginn und die notwendige Einspritz-
menge für das vom fahrzeugseitigen Steuergerät geforderte Drehmoment (bzw. die Solldrehzahl bei Arbeits-
drehzahlregelungs-Betrieb) berechnet und eingestellt. Ferner bietet das Steuergerät Fehlererkennungen,
Notbetriebsmöglichkeiten und Diagnose.
Die Verbindung zur Fahrzeuregelung ADM (A44) ist mit einer CAN-Schnittstelle (Motor-CAN) realisiert, die die
Sollwerte (z.B. Drehmomentvorgabe, Drehzahlvorgabe usw.) sowie die Istwerte (z.B. Motordrehzahl, Öldruck,
usw.) in digitaler Form überträgt.
Absicherung /Redundanz
Die Steuerung ist als 2-Rechner-System konzipiert, d.h. wenn der Hauptrechner ausfällt, dann übernimmt der
Notlaufrechner die Ansteuerung der Magnetventile an den Steckpumpen. Die Motordrehzahl ist dann konstant
(ca. 1300 U/min). Diese Redundanz (d.h. beim Ausfall eines „Funktionsbauteiles" ist mindestens noch ein zwei-
tes funktionelles Funktionsbauteil zur Absicherung vorhanden) gilt auch für Magnetventile (Steckpumpen),
Drehzahlsensoren, Starteransteuerung und Motor-CAN-Bus (Eindrahtfähig). Weiterhin ist die Elektronik mit
einer „Watch-Dog"-Schaltung versehen, es werden kontinuierlich umfangreiche Selbsttests durchgeführt und
zusätzlich erfolgt eine gegenseitige Überwachung mit der Fahrzeugregelung ADM (A44).
Regelung
Das System Motor-Regelung MR2 empfängt die von der Fahrzeugregelung ADM (A44) geforderte Vorgabe als
"Wunschmoment". Von diesem Wunschmoment ausgehend, wird unter Berücksichtigung einer Reihe im Steu-
ergerät abgelegter Kennfelder und Kennlinien, sowie der tatsächlichen Betriebsbedingungen des Motors, die
Fördermenge und der Förderbeginn der Steckpumpen gesteuert.

Fahrzeugregelung ADM (A44)

Das Adaptionsmodul als Fahrzeugregelung ADM besitzt die für die MR2 (A48) notwendige CAN-Schnittstelle
(Motor-CAN) und ermöglicht dem Benutzer die motorseitige Umsetzung seiner Anforderungen. Das ADM er-
laubt einerseits den Einsatz konventioneller Anzeigegeräte und bietet gleichzeitig eine konventionelle Schnitt-
stelle für Sonderfunktionen.
Über Schaltersignale lassen sich vordefinierte Betriebszustände der Motorregelung, wie z.B. Drehmomenten-
und Drehzahlbegrenzungen oder eine Vorgabe von vordefinierten Solldrehzahlen, auswählen.
Über eine Parametrierung lassen sich die im Steuergerät abgelegten Routinen optimal an den jeweiligen Einsatz
anpassen. Für den Anschluss eines externen Diagnose-Gerätes steht eine Diagnose-Schnittstelle zur Ver-
fügung.
Das ADM hat eine Anbindung an einen SAEJ1939-CAN-Bus (High-speed-CAN-Bus) und einen zusätzlichen
Diagnose-CAN-Bus (ADM-CAN).
SCR-Rahmenmodul (A140)
Alle für das Abgasnachbehandlungssystem erforderlichen Steuerroutinen und Berechnungen werden vom MR2
übernommen. Das SCR-Rahmenmodul, das über einen High Speed CAN (SCR-CAN) mit dem Motorsteuer-
gerät vernetzt ist, betreibt die „fahrzeugseitigen" Sensoren und Aktuatoren der Abgasnachbehandlung.
Eingänge:
Kombisensor Füllstand und Temperatur AdBlue
l
Temperatursensor vor/nach Kat (B223 & B240)
l
Kombisensor Luftfeuchtigkeit und Lufttemperatur (B242)
l
NO -Sensor (A141)
l
x
Ausgänge:
®
AdBlue -Pumpe (M43)
l
Magnetventile Druckluftbegrenzung (Y317 & Y318)
l
48
®
(B241 & B243)
BOMAG
Motormanagement
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