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Parameterdatenübertragung - Beispiele
Mit den folgenden Beispielen wird die Übertragung von Parame-
terdaten bei Verwendung der DP-V1 Mechanismen LESEN
(READ) und SCHREIBEN (WRITE) dargestellt.
Hinweis: In den Beispielen wird nur der "Data unit" Teil des SD2
Telegramms dargestellt. Siehe Abbildung
Beispiel 1a: Lesen eines Antriebsparameters
Zur Festlegung der Parameter-Nummer und des Subindex für das
Lesen eines Antriebsparameters die Parameter Nummer mit hun-
dert multiplizieren und dann in eine Hexadezimalzahl umwandeln.
Das niederwertige Byte ist der Subindex (IND), und das höherwer-
tige Byte ist die Parameter-Nummer (PNU). Beispiel: Parameter-
Nummer 12.04 entspricht 12.04 × 100 = 1204 = 4B4h.
DP-V1 Schreibauftrag (Parameterwert lesen):
Funktionsnummer
5F 01 2F 0A 05 01 01 01 10 01 00 04 00 B4
DP
Header
DP-V1 Befehl
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrag-ID (01h = Auftragsparameter)
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
14
auf Seite 80.
Achse
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
DP-V1 Kommunikation
89
Parameterindex
Subindex
DP
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