Positive Lese-Antwort Auf Dp-V1 Leseauftrag; Negative Antwort Auf Profidrive Leseauftrag - ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch

90

Positive Lese-Antwort auf DP-V1 Leseauftrag:

Header

Negative Antwort auf PROFIdrive Leseauftrag:

DP
Header
DP-V1 Kommunikation
Funktionsnummer
Slot-Nummer
5E 01 2F 08 05 01 01 01 42 01 05 64
DP
DP-V1 Response
Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
5E 01 2F 08 05 81 01 01 44 01 00 14
DP-V1 Response
Index
Datenlänge
Antwort-Referenz (gespiegelt)
Antwort ID
Achse
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
Datenlänge
Antwort-Referenz (gespiegelt)
Antwort ID
Achse (gespiegelt)
Anzahl von Parametern
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
Anzahl von Parametern
Format (42h = Wort)
Anzahl von Werten
Parameterwert
Anhang
Format (44h = Fehler)
Anzahl von Werten
PROFIdrive Fehlercode
DP
Anhang
DP