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27 - 28 0-65536 Fail-safe, PZD8
29 - 30 0-65536 Fail-safe, PZD9
31 - 32 0-65536 Fail-safe, PZD10
Die erweiterten Parameter-Bytes sind über das PROFIBUS-Netz
Konfigurations-Tool konfiguriert. Die Funktionen sind in der GSD-
Datei definiert.
SAP 62 (Chk_Cfg)
Mit SAP 62 wird der zu verwendende PPO-Typ ausgewählt. In der
folgenden Tabelle sind die Hex-Werte angegeben, die zur Aus-
wahl des PPO-Typs an den Antrieb gesendet werden müssen.
Cfg_Data (Konfigurationsdaten)
Typ: Oktett String - Länge: 4 bis 28
PPO-
Typ
1
2
3
4
5
6
*PKW: "Parameter-Kennung-Wert" (Parameter ID Value)
**PZD: "Prozessdaten" (Process data)
Bei PPO1, PPO2 und PPO5 ist das Lesen/Schreiben von Para-
metern nur zyklisch über den Parameter-Identifikationskanal
(PKW) möglich. Bei PPO3, PPO4 oder PPO6 ist das azyklische
Lesen/Schreiben von Parametern über den DP-V1 Parameter
Lesen/Schreiben-Service verfügbar.
Der PPO-Typ kann während des Betriebs geändert werden. Das
RPBA-01 Modul geht jedoch offline während die Konfiguration
aktualisiert wird.
DP-V1 Kommunikation
Hex-
Werte
PROFIdrive Parameter aktiviert
F3 F1 Azyklisches Parameter Lesen
F3 F5 Azyklisches Parameter Lesen
F1
Azykl. Par. Lesen/Schreiben
F5
Azykl. Par. Lesen/Schreiben
F3 F9 Azyklisches Parameter Lesen
F9
Azykl. Par. Lesen/Schreiben
*PKW
**PZD
Größe in
Größe in
Bytes
Bytes
8
4
8
12
0
4
0
12
8
20
0
20
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