ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 26

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Aus Sicht der SPS-Programmierung ist das ABB DRIVES Profil
gleich dem Universal-Profil, wie im ersten Beispiel dargestellt.
Die Start-/Stop-Befehle und die Sollwerte entsprechen dem ABB
DRIVES Profil. (Weitere Informationen siehe Antriebshandbuch.)
Wird REF1 (SOLLW1) verwendet, entspricht der Sollwert ±20000
(dezimal) der Drehzahl oder Frequenz der Einstellung von
Parameter 11.05 (EXT REF1 MAXIMUM) in Drehrichtung vorwärts
oder rückwärts. Wird REF2 (SOLLW2) verwendet, ist die
Grenzwert-Einstellung von 11.08 (EXT REF2 MAXIMUM),
entweder ±20000 oder ±10000, abhängig vom Antriebstyp und/
oder dem ausgewählten Applikationsmakro.
Die Minimal- und Maximal-16-Bit Integerwerte, die über den
Feldbus übertragen werden können, sind -32768 bzw. 32767.
Kurzanleitung für die Inbetriebnahme