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DP-V1 Lesen Antwort
DP
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Der Slave sendet den Code des letzten quittierten Fehlers zurück
(2300h). Die Fehlercodes entsprechen dem DRIVECOM-
Standard. Siehe auch das Benutzerhandbuch des Antriebs hin-
sichtlich antriebsspezifischer Fehlercodes.
Die Einführung des PROFIdrive Profils für den RPBA-01 unter-
stützt die Speicherung des aktiven und der letzten fünf aufgetrete-
nen verschiedenen Fehler im Fehlerspeicher. Die Fehlercodes
können von den PROFIdrive Parametern 945, 947 und 948 (siehe
Tabelle
Subindizes dieser Parameter stehen untereinander in Beziehung,
d.h. Parameter 945 mit Subindex 1 steht in Beziehung zum Subin-
dex der Parameter 947 und 948.
Beispiel 4: Konfigurierung der zum Antrieb übertragenen Prozessda-
ten
Mit PROFIBUS-Parameter Nr. 915 (393h) kann definiert werden,
welche Daten als applikationsspezifische Prozessdaten zyklisch
in einen Antrieb geschrieben werden.
Im Beispiel unten, wird der Wert von Antriebsparameter
12.06 (4B6h) aus PZD3 ausgewählt. Der Parameter wird fortlau-
fend durch den Inhalt von PZD3 bei jedem Auftragszyklus aktuali-
siert bis eine andere Auswahl getroffen wird.
DP-V1 Kommunikation
Funktionsnummer
Slot -Nummer
Index
Datenlänge
5E 01 2F 08 09 01 01 01 42 01 23 00
DP-V1 Antwort
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
22
auf
page
103). Der Wert Null bedeutet kein Fehler. Die
Auftragsreferenz (gespiegelt)
Antwort-ID
Achse (gespiegelt)
Anzahl von Parametern
Format (42h = Wort)
Anzahl von Werten
Wert oder Fehlerwerte
DP
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