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Beispiel 6: Konfigurierung der zum Antrieb übertragenen
Prozessdaten
Mit PROFIBUS-Parameter 915 kann definiert werden, welche
Daten als applikationsspezifische Prozessdaten zyklisch in einen
Antrieb geschrieben werden.
Im Beispiel unten, wird der Wert von Antriebsparameter
12.02 Konstantdrehzahl 1 (4B2h) aus PZD3 ausgewählt. Der
Parameter wird fortlaufend durch den Inhalt von PZD3 bei jedem
Auftragszyklus aktualisiert bis eine andere Auswahl getroffen wird.
Mit dem Subindex (IND) wird festgelegt, von welchem Prozess-
datenwort die erforderlichen Daten genommen werden. Der
Parameterwert wählt den Antriebsparameter aus, dem das Wort
zugeordnet wird.
Auftrag (Parameterwert ändern [Array])
73 93 03 00 00 00 04 B2 04 7F 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Auftr.
43 93 03 00 00 00 04 B2 03 37 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Antw.
Antwort (Transfer-Parameterwert [Array])
Nachfolgend wird der Inhalt von PZD3 in jedem Auftragszyklus in
den Antriebsparameter 12.02 Konstantdrehzahl 1 geschrieben bis
eine andere Auswahl getroffen wird.
Parameter-Nummer (915 dez)
Subindex (03 = PZD3)*
Parameterwert (1202 dez)
Parameterwert (1202 dez)
Subindex (03 = PZD3)*
Parameter-Nummer (915 dez)
PZD3
CW
REF
SW
ACT
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD4
PZD5
PZD6
*2. Byte reserviert
DP-V0 Kommunikation
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