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PROFIBUS SD2 Telegramm für SAP 51
Der Lese-/Schreib-Service verwendet ein PROFIBUS SD2
Telegramm mit variabler Länge, wie nachfolgend dargestellt.
SD LE LEr SD
68h x
SD = Start Delimiter
LE = Length (Länge)
LEr = Length repeated (Länge, Wiederholung)
DA = Destination Address (Ziel-Adresse)
SA = Source Address (Sender-Adresse)
FC = Function Code (Funktionscode)
DSAP = Destination Service Access Point (Ziel-)
SSAP = Source Service Access Point (Quell-)
DU = Data Unit, Dateneinheit für DP-Dienste
FCS = Frame Prüf-Sequenz
ED = Ende Delimiter
DU0
DU4...DUn
Abbildung 14. PROFIBUS SD2 Telegramm
DP-V1 Kommunikation
DP-Header
x
68h xx
DP-V1 Befehl/Antwort
DU1
DU2
Byte
Bedeutung
DU0
Funktionsnummer
DU1
Slot-Nummer
DU2
Index
DU3
Datenlänge
PROFIdrive Daten
DA
SA
FC
xx
x
Dateneinheit
PROFIdrive V3 Parameterkanal
Auftrag/Antwort Header
DU3
(siehe Tabelle 18/19)
Wert
Siehe Tabelle
1 = Antriebsparameter-Zugriff
47 (0x2F)
(je nach Typ des Telegramms)
DSA SSA
DU
xx
xx
x...
15
DP-Anhang
FCS ED
xx
16h
Daten
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