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Beispiel 2b: Schreiben von zwei (2) Antriebsparametern
In diesem Beispiel werden die Werte 300 (12Ch) und 500 (1F4h)
in die Antriebsparameter 12.02 (4B2h) und 12.03 (4B3h) mit
einem Telegramm geschrieben.
5F 01 2F 14 08 02 01 02 10 01 00 04 00 B2
DP
Header
DP-V1 Befehl
DP-V1 Kommunikation
Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (02h = Parameter ändern)
Achse
Anzahl von Parametern
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
10 01 00 04 00 B3
•••
(Par. Kanal Fortsetz.)
•••
•••
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameterindex
42 01 01 2C
(Par. Kanal Fortsetz.)
42 01 01 F4
(Par. Kanal Fortsetz.
Anzahl von Werten
Format (42h = Wort)
Subindex
•••
•••
•••
DP
Anhang
Wert
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