ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 97

Mit dem Subindex (IND) wird festgelegt, von welchem Prozess-
datenwort die erforderlichen Daten genommen werden. Der
Parameterwert wählt den Antriebsparameter aus, dem das Wort
zugeordnet wird.
DP-V1 Schreibauftrag
Funktionsnummer
Slot-Nummer
5F 01 2F 0E 0A 02 01 01 10 01 03 93 00 03 42 01 04 B6
DP
Header
DP-V1 Befehl
DP-V1 Lesen-Antwort
DP
Header
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (02h = Change)
Achse
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
5E 01 2F 08 0A 01 01 01 42 01 00 68
DP-V1 Antwort PROFIdrive V3 Parameter Kanal
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameterindex
Auftragsreferenz (gespiegelt)
Antwort-ID
Achse (gespiegelt)
Anzahl von Parametern
Subindex
Format (42h = Wort)
Anzahl v. Werten
Format (42h = Wort)
Anzahl von Werten
Wert oder Fehlerwert
DP
Anhang
DP-V1 Kommunikation
97
Wert
DP
Anhang