Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 60

Profibus-dp adaptermodul
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RPBA-01:
Inhaltsverzeichnis
60
Beispiel 5: Lesen eines PROFIdrive Parameters (Array)
In diesem Beispiel wird der PROFIBUS Parameter Nr. 945
verwendet, um den Code des letzten quittierten Fehlers zu lesen.
Wie in Tabelle
mit den Subindizes 1, 9, 17 und 25.
Lesen:
Der Slave sendet den Code des letzten quittierten Fehlers zurück
(2300h). Die Fehlercodes entsprechen dem DRIVECOM-
Standard. Siehe auch das Benutzerhandbuch des Antriebs
hinsichtlich antriebsspezifischer Fehlercodes.
Die Einführung des PROFIdrive Profils für den RPBA-01
unterstützt die Speicherung des aktiven und der letzten fünf
aufgetretenen verschiedenen Fehler im Fehlerspeicher. Die
Fehlercodes können von den PROFIdrive Parametern 945, und
948 gelesen werden (siehe Tabelle
Null bedeutet kein Fehler. Die Subindizes dieser Parameter
stehen untereinander in Beziehung, d.h. Parameter 945 mit
Subindex 1 steht in Beziehung zum Subindex von Parameter 948.
DP-V0 Kommunikation
22
auf Seite 106, ist Parameter 945 vom Typ Array
Auftrag (Anforderung d. Parameterwerts [array])
Parameter-Nummer (945 dez)
63 B1 09 00 00 00 00 00 04 7F 34 15
Auftrag
43 B1 09 00 00 00 23 00 03 37 34 15
Antwort
Parameter-Nummer (945 dez)
Antwort (Transfer-Parameterwert [array])
Subindex (Letzter quittierter Fehler)*
Param.-Wert
Param.-Wert
Subindex (Letzter quittierter Fehler)*
22
auf Seite 103). Der Wert
CW
REF
SW
ACT
*2. Byte reserviert
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis