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6
00h
7
-
8
10h
(Stan-
dard)
9 - 10 0-65536 Trennzeit in Millisekunden.
11 - 12 0-65536 Fail-safe, PZD1 (CW)
13 - 14 0-65536 Fail-safe, PZD2 (SOLLW)
15 - 16 0-65536 Fail-safe, PZD3
17 - 18 0-65536 Fail-safe, PZD4
19 - 20 0-65536 Fail-safe, PZD5
21 - 22 0-65536 Fail-safe, PZD6
Gruppenkennung
Reserviert
Prm_Data (Parameter Data Extended)
Typ: Oktett String - Länge: 23
Header-Byte
0 0 0 1 0 0 0 0
Ausfallsicherer Modus. Legt die zu ergreifende Maßnahme
fest, wenn die SPS von 'RUN' auf 'STOP' geschaltet wird.
00 = STOP (Standard)
01 = LAST SPEED
02 = USE FAIL-SAFE. Die Werte der PZDs werden mit den
Bytes 11-30 im Prm_Data-Telegramm definiert.
Control-Zero-Modus. Legt die zu ergreifende Maßnahme
bei Empfang eines PROFIBUS-Telegramms fest, das nur
Nullen enthält.
00 = USE FRAME (Standard). HInweis: Mit dieser Einstellung
wird der Antrieb evtl. nicht gestoppt (wenn er läuft), da
auch Bit 10 (Fernsteuerung) im Steuerwort Null ist. Die
PZD können jedoch immer noch aktualisiert werden, sie
haben allerdings den Wert Null.
01 = IGNORE
Betriebsmodus. Legt das verwendete Steuer-/Statuswort und
die Soll-/Istwerte fest.
00 = PROFIDRIVE (d.h. Antriebsprofil GENERIC)
01 = VENDOR SPECIFIC (d.h. ABB Drives-Profil) (Standard).
Mit der folgenden Einstellung
• Fail-safe- (ausfallsicherer) Modus 'STOP' entspricht
'LAST SPEED'.
• Das Steuerwort wird unverändert zum Antrieb
übertragen.
• Wenn der Antrieb über einen Parameter zur
Betriebsartenwahl verfügt (d.h. Kommunikations-
profil), müssen die Betriebarten des RPBA-01 und des
Antriebs übereinstimmen.
Reserviert
DP-V0 Kommunikation
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