Dp-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz - ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch

78

DP-V1 Lesen/Schreiben Auftragssequenz

Ein Lese-/Schreib-Service für einen Antriebsparameter wird
nachfolgend veranschaulicht.
Master
PROFIdrive
Parameter request
Parameter-Auftrag
PROFIdrive
Parameter response
Parameter Antwort
Für die Telegramme werden DP-V1 Dateneinheiten verwendet.
Der PROFIdrive Parameter-Auftrag ist in den DP-V1-Auftragsda-
ten enthalten. Entsprechend enthält die DP-V1 Antwort die PRO-
FIdrive Parameter-Antwort in Form von Daten.
Ein Schreibauftrag (Funktionsnummer 5Fh – siehe Tabelle 15)
wird zuerst gesendet und enthält den Parameter-Auftrag.
Wenn der Schreibauftrag gültig ist, quittiert ihn das RPBA-01
Modul mit dem DP-V1 Schreib-Antwort-Code 5Fh ohne Daten.
Der Master sendet dann einen Leseauftrag. Wenn das RPBA-01
Modul noch mit der Ausführung des internen Parameter-Auftrags
beschäftigt ist, sendet es eine negative Antwort mit dem DP-V1
DP-V1 Kommunikation
DP-V1
Write request DB47
Write response
ohne Daten
Read request DB47
ohne Daten
Read response (–)
ohne Daten
Read request DB47
ohne Daten
Read response
mit Daten
Slave
Parameter-Auftrag
Parameter-
Verarbeitung
Parameter response
Parameter Antwort