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Werte*
Die Werte des Auftrags. Im Fall einer
ungeraden Anzahl von Bytes wird ein
Null-Byte angehängt, um die
Wortstruktur des Telegramms
sicherzustellen.
*Nur bei Auftrags-ID = 02h (Ändern Parameter) werden Format, Anzahl von Werten
und Wertfelder für andere Parameter wiederholt.
Tabelle 19. PROFIdrive Antwort-Header
Feld(er)
Beschreibung
Antwort-
Spiegelung des Auftrags.
Referenz
Antwort-ID
Antwort vom Slave. Falls ein angefor-
derter Dienst fehlschlägt, wird eine
"nicht quittiert (not acknowledged)"
(NAK) Antwort angezeigt.
Achse
Einstellung auf 1 erforderlich.
Anzahl von
Anzahl der Parameter, die in der
Parametern
Antwort vorhanden sind.
Format*
Siehe Tabelle 20.
Anzahl von
Anzahl der Werte, die folgen.
Werten*
Werte*
Die Werte des Auftrags. Im Fall einer
ungeraden Anzahl von Bytes wird ein
Null-Byte angehängt, um die
Wortstruktur des Telegramms
sicherzustellen.
*Nur bei Antwort-ID = 01h (Auftrag Parameter OK) werden Format, Anzahl von
Werten und Wertfelder für andere Parameter wiederholt.
DP-V1 Kommunikation
–
Bereich
1 ... 255
Auftrag Param OK (01h)
Antwort Param NAK (81h)
Ändern Param OK (02h)
Ändern Param NAK (82h)
0 ... 255
1 ... 37
Siehe Tabelle
20
0 ... 234
–
Siehe
Format
-feld
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