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ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 62

Profibus-dp adaptermodul
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Beispiel 7: Konfigurierung der Prozessdaten, die vom Antrieb gelesen
werden
Mit PROFIBUS-Parameter Nr. 916 kann definiert werden, welche
Daten zyklisch vom Antrieb als applikationsspezifische Pro-
zessdaten gelesen werden.
Im Beispiel unten wird der Antriebsparameter 1.04 STROM (68h)
für die Übertragung vom Antrieb als PZD3 ausgewählt. Die Aus-
wahl bleibt solange gültig, bis sie durch eine andere Auswahl
ersetzt wird.
Der Subindex (IND) legt fest, in welches Prozess-Datenwort die
erforderlichen Daten übertragen werden, und Parameterwert defi-
niert, welcher Antriebsparameter diesem Wort zugeordnet wird.
Auftrag (Parameterwert ändern [Array])
Auftr. 73 94 03 00 00 00 00 68 04 7F 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Antw. 43 94 03 00 00 00 00 68 03 37 34 15 00 00 00 00 00 00 00 00
Antwort (Transfer-Parameterwert [Array])
Daraus sich ergebende Antwort-Frames:
Antw. xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 00 0B xx xx xx xx xx xx
DP-V0 Kommunikation
Parameter-Nummer (916 dez)
Subindex (03 = PZD3)*
Parameterwert (104 dez)
Parameterwert (104 dez)
Subindex (03 = PZD3)*
Parameter-Nummer (916 dez)
PZD3 (Wert von Antriebsparameter 1.04)
PZD3
CW
REF
SW
ACT
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD4
PZD5
PZD6
*2. Byte reserviert

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