ABB RPBA-01 Benutzerhandbuch Seite 92

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Positive Lese-Antwort auf DP-V1 Leseauftrag:
DP
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Die Werte 190h (400), 384h (900) und 1F4h (500) werden
zurückgesendet.
Beispiel 2a: Schreiben eines Antriebsparameters
Zur Bestimmung von Parameter-Nummer und Subindex für das
Schreiben des Antriebsparameters, die Parameter-Nummer mit
Hundert multiplizieren und dann in eine Hexadezimalzahl umwan-
deln. Das niederwertige Byte ist der Subindex (IND), und das
höherwertige Byte ist die Parameter-Nummer (PNU). Beispiel:
Schreiben von Parameter 12.02 entspricht 12.02 × 100 = 1202 =
4B2h.
DP-V1 Kommunikation
Funktionsnummer
Slot-Nummer
Index
5F 01 2F 10 06 01 01 03 42 01 01 90
DP-V1 Antwort
Datenlänge
Antwort-Referenz (gespiegelt)
Antwort-ID
Achse
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
42 01 03 84
•••
(Par. Kanal Fortsetz.)
42 01 01 F4
•••
(Par. Kanal Fortsetz.)
Anzahl von Parametern
Format (42h = Wort)
Anzahl von Werten
Parameterwerte
•••
•••
Anhang
DP