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Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
3.
Lieferumfang
–
PZN (ohne Aufsatzbacken und Näherungsschalter)
BEIPACK:
–
2 O-Ringe Ø 4 x 1.5 (Ø 3 x 1.5 bei PZN 50) (Pos. 42)
–
2 Zylinderstifte (Pos. 51)
–
Schaltnocken (außer PZN 50)
–
3 Distanzplatten und entsprechende Befestigungsschrauben
(nur bei PZN 50)
ZUBEHÖR:
–
Näherungsschalter
–
Federnder Andrückstern
–
Aufsatzbacken (auch werkstückspezifisch von SCHUNK lie-
ferbar)
–
Greifkraftsicherung:
–
a) mit Druckerhaltungsventil SDV-P (für Innen- und
Außengreifen wirksam), siehe Katalog
–
b) mit Feder (für Innen- und Außengreifen wirksam und nur
bei Bestellung mit Greifer lieferbar.
PZN 200!)
4.
Technische Daten
Technischen Daten bitte dem aktuellen Katalog entnehmen.
–
Der von dem Greifer ausgehende Luftschall ist
5.
Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muss die Energie-
versorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
5.1
Befestigung des Greifers
1. Fixieren Sie den Greifer mit den beiden Fixierbohrungen.
Zwei Zylinderstifte werden im Beipack mitgeliefert.
2. Befestigen Sie den Greifer mit den dafür vorgesehenen 3
Befestigungsbohrungen.
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
3.
–
LITTLE PLASTIC BAG:
–
–
–
–
ACCESSORIES:
–
–
–
–
–
–
– Nicht lieferbar für
4.
For technical data, please refer to the current catalogue.
70 dB (A)
–
5.
5.1
1. Locate the gripper with the 2 locating holes. Two straight pins
2. Secure the gripper with the 3 securing holes intended for this
Pos./item 51
Ø 3
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 3m6 (PZN 50)
H7
Ø 4
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 4m6 (PZN 64)
H7
Ø 5
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 5m6 (PZN 80 / 100)
H7
Ø 6
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 6m6 (PZN 125 / 160)
H7
Ø 8
für Zyl.-stift / for cyl. pin Ø 8m6 (PZN 200)
H7
Pos./item 65
3 x M 3
DIN EN ISO 4762 (PZN 50)
3 x M 5
DIN EN ISO 4762 (PZN 64)
3 x M 6
DIN EN ISO 4762 (PZN 80 / 100)
3 x M 8
DIN EN ISO 4762 (PZN 125 / 160)
3 x M 10 DIN EN ISO 4762 (PZN 200)
5
Scope of delivery
PZN (without top jaws and proximity switch)
2 O-rings Ø 4 x 1.5 (for PGN 50 Ø 3 x 1) (Pos. 42)
2 Cyl. pins (Pos. 51)
Control cam (except for PZN 50)
3 washers and suitable fastening screws (only PZN 50)
Inductive proximity switches
Spring-packaged pressure piece
Top jaws (also in special version avialable from SCHUNK)
Gripping force safety device:
a) with pressure maintenance valve SDV-P (useable for I.D.
- and O.D. gripping see catalogue
b) with spring (useable for I.D - and O.D. gripping and only if
mentioned on your gripper order. – However, is not available
for PZN 200!)
Technical Data
Air borne noise emitted by the gripper is
Mounting
CAUTION!
The power supply must be removed before starting
the assembly of the gripper. Please also consider the
safety instructions on page 3 and 4.
Fastening of the gripper
are supplied in the little plastic bag.
purpose.
versetzt gezeichnet /
drawn offset
70 dB (A)
offen
open
zu
closed
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