Problemanalyse / Trouble Shooting - SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
– Der Druckbereich für Sperrluft beträgt 0.5 – 1.0 bar.
– Öffnen Sie nur die von Ihnen benötigten Anschlüsse und ver-
schließen Sie die ungenutzten Luftzuführungen mit geeigne-
ten Blindstopfen.
– Für die schlauchlose Montage werden die zwei O-Ringe
(Pos. 35) aus dem Beipack verwendet.
Auf / Open
Zu / Closed
2 x M3
(PZN-plus 40)
2 x M5
(PZN-plus 50 / 64 / 80)
1
2 x G / "
8
(PZN-plus
100 / 125 / 160 / 200)
1
2 x G / "
4
(PZN-plus 240 / 300 / 380)
für Schlauchanschluss
for hose connection
Erreicht der Greifer nicht die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß
unseres aktuellen Katalogs, prüfen Sie bitte folgende Punkte:
– Sind die am Greifer eingesetzten Drosselverschraubungen
maximal geöffnet? (Die Bewegung muss noch schlag- und
prellfrei erfolgen!)
– Haben die Druckluftleitungen zum Greifer, in Bezug auf den
Druckluftverbrauch, einen hinreichenden Innendurchmesser?
– Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so
kurz wie möglich?
– Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend groß für den
Druckluftverbrauch des Greifers?
Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK
ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen,
empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt
am Greifer.
7. Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
– Bruch des Zylinderkolbens (Überlastung)
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz zwischen Abdeckblech und Futterkolben
– Schmutz zwischen den Grundbacken und der Führung
– Mindestdruck unterschritten
– Magnet von Zylinderkolben hat sich gelöst
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
Assembly and Operating Manual for
3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus
– Pressure range of air purge is between 0.5 to 1.0 bar.
– Only open the connections required and use suitable plugs to
seal the unused air supply connections.
– The two O-rings (item 35) from the enclosed pack are used
for hose-free assembly.
Sperrluftanschluss
Air purge connection
M3 (PZN-plus 40)
M5 (ab PZN-plus 50)
Adapter / Adapter
Auf / Open
Zu / Closed
2 x M3 (PZN-plus 40 / 50)
2 x M4 (PZN-plus 64 / 80 / 160)
2 x M5 (PZN-plus 100 /125 /
200 / 240)
2 x M8 (PZN-plus 300 / 380)
für schlauchlosenDirektanschluss
for hose-free direct connection
If you cannot reach the opening and closing times mentioned in
the latest catalog, please check the following:
– Flow control valves are opened to the maximum extent
possible? (Movement still has to be shock-free!)
– Inner diameter of air hoses is sufficient for the gripper's air
consumption?
– Air hose between valve and gripper is as short as possible?
– Flow rate of valve is sufficient for the gripper's air con-
sumption?
If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest
catalog, we recommend the use of quick-air-vent-valves directly
at the gripper.
7. Trouble shooting
The gripper does not move:
– Check the air supply
– Pressure has dropped below minimum level
– Air lines incorrectly connected
– Proximity switches faulty or incorrectly set
– Unnecessary air connections not sealed
– No sufficient eveness of the attachment face
– Cylinder piston fractured (overload)
The gripper does not complete the stroke:
– Dirt between the cover plate and the chuck piston
– Dirt between the base jaw and the guide
– Pressure has dropped below minimum level
– Cylinder piston magnet has come loose
– No sufficient eveness of the attachment face
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