Version Mit Greifkraftsicherung »Außensichern« / Version With Gripping Force Safety Device For O.d. Gripping - SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
10. Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste, Kapitel
10.1).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei die Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.
8.3.3 Version mit Greifkraftsicherung »Außen-
sichern«
Bei den Größen PZN-plus 240, 300 und 380 mit Greif-
kraftsicherung empfehlen wir dringend, das Zerlegen
des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel
bei SCHUNK durchführen zu lassen.
Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!
1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.
2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).
3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3 / 8) und
der Grundbacken im Gehäuse.
ACHTUNG!
Im Falle eines Defekts kann der Deckel (Pos. 9) unter
Federspannung stehen.
4. Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwischen den
Grundbacken (Pos. 2 / 7) und dem Deckel (Pos. 5) so in
einen Schraubstock ein, dass Sie die 8 Schrauben (Pos. 46)
noch entfernen können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46)
heraus. Öffnen Sie danach den Schraubstock vorsichtig und
entfernen Sie den Deckel (Pos. 5). Anschließend entfernen
Sie die Zentrierstifte (Pos. 55).
ACHTUNG!
Bei der Version »Außensichern« steht der Zylinder-
kolben (Pos. 10) unter Federspannung.
5. Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben
(Pos. 10) und Gehäuse (Pos. 1). Spannen Sie den Greifer
vorsichtig zwischen Grundbacken (Pos. 2 / 7) und Zylinder-
kolben (Pos. 10) in einen Schraubstock ein. Drehen Sie die
Schraube (Pos. 45) heraus und entspannen Sie dann den
Schraubstock vorsichtig, bis die Druckfeder entspannt ist.
Entfernen Sie den Zylinderkolben (Pos. 10) und die
Druckfedern (Pos. 25) aus dem Gehäuse (Pos. 1).
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung (von
Punkt 6 bis 10).
Beim Zusammenbau montieren Sie den Greifer in umgekehrter
Reihenfolge bis auf die Federn (Pos. 25), den Zylinderkolben
(Pos. 10), die Schraube (Pos. 45), den Deckel (Pos. 9) und die
Schrauben (Pos. 46). Diese Teile können nur mit einer
Montagevorrichtung montiert werden.
(Zeichnungen zum Bau der Montagevorrichtung sehen Sie in
Kapitel 11).
Beachten Sie beim Zusammenbau auch das Kapitel 8.1 und die
Schraubenanzugsmomente Kapitel 8.3.
Montage mit Vorrichtung für PZN-plus 40 / 50 / 64 /
80 / 100
1. Vorrichtung 1 montieren (siehe Abb. Seite 11) und die
Zentrierbohrung mit Renolit HTL 2 fetten.
2. Federn (Pos. 25) durch die Zentrierbohrung in das Gehäuse
stecken
3. Zylinderkolben (Pos. 10) an der Zentrierbohrung ansetzen
und von Hand gleichmässig in die Bohrung drücken
(ACHTUNG: nicht verkanten), bis der Zylinderkolben an der
Feder anstößt.
Assembly and Operating Manual for
3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus
10. Replace all seals (see seal kit list, chapter 10.1).
Carry out assembly in the reverse order from the above. When
re-assembling, chapter 8.1 and the screw tightening torques spe-
cified in chapter 8.3 must be complied with.
8.3.3 Version with gripping force safety device
for „O.D. gripping"
With regard to size PZN-plus 240, 300 and 380 with
gripping force maintenance, we urgently recommend
that you get SCHUNK to disassemble the gripper for
the purpose of maintenance and seal replacement.
Danger due to very high spring forces!
1. Remove the air pressure lines.
2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).
3. Mark the installation position for the piston (item 3 / 8) and the
base jaw in the housing.
CAUTION!
In the event of a defect, the cover (item 9) may be
spring loaded.
4. Carefully clamp the gripper in a vice between the base jaws
(item 2 / 7) and the cover (item 5) in such a way that the
8 screws (item 46) can still be removed. Undo the screws
(item 46). Then carefully open the vice and remove the cover
(item 5). Finally, remove the centring pins (item 55).
CAUTION!
In the case of the version for „O.D. gripping", the
cylinder piston (item 10) is spring-loaded.
5. Mark the installation position between the cylinder piston
(item 10) and the housing (item 1). Carefully clamp the grip-
per in a vice between the base jaws (item 2 / 7) and the cylin-
der piston (item 10). Undo the screw (item 45) and then care-
fully open the vice until the compression spring is fully exten-
ded. Remove the cylinder piston (item 10) and the compres-
sion springs (item 25) from the housing (item 1).
Continue as for the gripper without gripping force safety device
(from paragraphs 6 to 10).
When re-assembling, fit the gripper in the reverse order from
the above, apart from the springs (item 25), the cylinder piston
(item 10), the screw (item 45), the cover (item 9) and the screws
(item 46). These components can only be fitted with an assembly
device.
(For drawings showing the installation of the assembly device,
see chapter 11).
When re-assembling, chapter 8.1 and the screw tightening tor-
ques specified in chapter 8.3 must be complied with.
Assembly using device for PZN-plus 40 / 50 / 64 /
80 / 100
1. Fit device 1 (see figure on page 11) and grease the centring
bore with Renolit HTL 2.
2. Insert the springs (item 25) into the housing through the cent-
ring bore.
3. Place the cylinder piston (item 10) on the centring bore and
press it evenly into the bore by hand (CAUTION: do not tilt it)
until the cylinder piston comes up against the spring.
10