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ioControl CR2041, CR2051
CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE
= Get Network Management State Slave
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
► Baustein nur verwenden, wenn das Gerät als CANopen-Slave betrieben wird!
An die Anwendung wird mit CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE nur noch der Betriebszustand nach
CANopen gemeldet sowie eine Fehlermeldung, falls ein ungültiger Zustandsübergang angefordert
wurde.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
NMTSTATE
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
1
01
Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8
08
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
98
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Netzwerk-Betriebszustand des Knotens
0 = INIT
1 = OPERATIONAL
2 = PRE-OPERATIONAL
3 = STOPPED
BYTE
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
7851
7853
7854
7855
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