Werbung
ioControl CR2041, CR2051
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
DATA
FILE
MAX_LEN
SegmentedTransfer
(Parameter-Nutzung optional)
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
110
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BYTE
(Node-ID) ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
WORD
Index im Objektverzeichnis
BYTE
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
DWORD
Adresse des Datenbereichs zum Speichern der empfangenen Daten
STRING(80)
Pfad und Dateiname zum Speichern der empfangenen Daten im
Binärformat
(BasicSystem).
DWORD
Maximal erlaubte Anzahl der Bytes, die empfangen werden dürfen
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
TIME := T#10ms
Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0:
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Die COB-ID des SDOs errechnet sich aus Knoten-ID + 0x600
Eingang ist ohne Funktion bei Gerät mit Dateisystem (Linux).
Eingang ist ohne Funktion bei Gerät ohne Dateisystem
Segmented SDO-Transfer
SDO-Blocktransfer
Wert aus der Konfiguration verwenden
14945
Werbung
Kapitel
