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CR0451
ifm CR0451 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ifm CR0451. Wir haben
1
ifm CR0451 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierungshandbuch
ifm CR0451 Programmierungshandbuch (208 Seiten)
Marke:
ifm
| Kategorie:
Motorroller
| Dateigröße: 2.91 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0451
5
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (CR0451)
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Zubehör
11
Hardware-Beschreibung
12
Hardware-Aufbau
12
Verfügbarer Speicher
13
Anschluss auf Gehäuserückwand
15
Status-LED
16
Schnittstellen-Beschreibung
17
CAN-Schnittstellen
17
CAN: Schnittstellen und Protokolle
17
Software
18
Software-Module für das Gerät
18
Bootloader
19
Laufzeitsystem
19
Anwendungsprogramm
19
Bibliotheken
20
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
21
FB, FUN, PRG in CODESYS
21
Zykluszeit Beachten
22
Wichtige Hinweise zur Programmierung des Geräts
22
Anwendungsprogramm Erstellen
23
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
24
Verteilen des Anwendungsprogramms
24
Betriebszustände
25
STOP-Zustand
25
ERROR-Zustand
26
Fatal-Error
26
Leistungsgrenzen des Geräts
27
Wenn ohne Erfolg: Goto Bootloader Poweron-Reset
27
Bildskalierung
29
Begrenzungen für Visualisierungen
29
CODESYS-Visualisierungs-Elemente
30
Zeichenbereich
31
Texte
31
Bewegung von Visualisierungselementen
32
Grenzen für CAN in diesem Gerät
33
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
33
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
33
Konfigurationen
34
Laufzeitsystem Einrichten
34
Laufzeitsystem Neu Installieren
35
Laufzeitsystem Aktualisieren
36
Installation Verifizieren
36
Programmiersystem Einrichten
37
Programmiersystem Manuell Einrichten
37
Target Einrichten
38
Steuerungskonfiguration Aktivieren
39
CAN-Schnittstellen Deklarieren (Z.b. CR1080)
40
Programmiersystem über Templates Einrichten
41
Funktionskonfiguration, Allgemein
42
Systemvariablen
42
Variablen
43
Retain-Variablen
43
Netzwerkvariablen
44
Sichern von Retain-Variablen
44
Rücklesen von Retain-Variablen
44
Ifm-Funktionselemente
45
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0451
45
Mindestens Erforderliche Bibliotheken
45
Bibliothek Ifm_Cr0451_Vxxyyzz.lib
46
Bibliothek Ifm_Cr0451_Init_Vxxyyzz.lib
46
Bibliothek Ifm_Pdmsmart_Util_Vxxyyzz.lib
47
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
47
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
48
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
49
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0451
50
Baustein-Ausgänge
51
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
52
Bausteine: RAW-CAN Status
52
Can_Enable
53
Can_Recover
54
Can_Setdownloadid
55
Can_Status
56
Mögliche Ergebnisse für RESULT
57
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
58
Can_Rx
59
Can_Rx_Enh
60
Parameter der Ausgänge
61
Can_Rx_Enh_Fifo
62
Can_Rx_Range
64
Can_Rx_Range_Fifo
66
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
68
Bausteine: RAW-CAN Remote
74
Bausteine: Canopen
78
Bausteine: Canopen Status
78
Canopen_Enable
79
Canopen_Getbufferflags
81
Canopen_Getstate
83
Beschreibung
83
Canopen_Setstate
85
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
87
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
91
Bausteine: Canopen Sdos
96
Canopen_Sdoread
97
Canopen_Sdoreadblock
99
Canopen_Sdoreadmulti
101
Beschreibung
101
Canopen_Sdowrite
103
Canopen_Sdowriteblock
105
Canopen_Sdowritemulti
107
Bausteine: Canopen SYNC
109
Bausteine: Canopen Guarding
113
Bausteine: Canopen Emergency
117
Bausteine: SAE J1939
123
Bausteine: SAE J1939 Status
123
J1939_Enable
124
J1939_Getdabyname
126
J1939_Name
128
Beschreibung
128
J1939_Status
130
Bausteine: SAE J1939 Request
131
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
134
Bausteine: SAE J1939 Senden
139
J1939_Tx
140
J1939_Tx_Enh
141
Beschreibung
141
J1939_Tx_Enh_Cyclic
143
J1939_Tx_Enh_Multi
145
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
147
J1939_Dm1Rx
148
J1939_Dm1Tx
150
J1939_Dm1Tx_Cfg
153
J1939_Dm3Tx
154
Bausteine: System
155
Flash_Info
156
Beschreibung
156
Flash_Read
157
Get_App_Info
158
Get_Hw_Info
159
Get_Identity
160
Get_Sw_Info
161
Get_Sw_Version
162
Mem_Error
163
Memcpy
164
Parameter der Ausgänge
165
Mögliche Ergebnisse für RESULT
165
Ohc
166
Set_Identity
168
Set_Led
169
Set_Password
171
Timer_Read_Us
172
Bausteine: Grafik
173
Bausteine: Grafik Hilfe
173
Get_Text_From_Flash
174
Norm_Dint
176
Norm_Real
177
Toggle
178
Bausteine: Grafik Visualisierung
179
Parameter der Eingänge
182
Diagnose und Fehlerbehandlung
183
Diagnose
183
Fehler
183
Reaktion auf Fehlermeldungen
184
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
184
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
184
Anhang
185
Systemmerker
185
Fehler-Tabellen
187
Fehlermerker
187
Fehler: CAN / Canopen
187
Begriffe und Abkürzungen
188
Anleitung
188
Bootloader
188
Fehlanwendung
192
Node Guarding
196
Analogeingang
198
Steuerungskonfiguration
200
Verwendung, Bestimmungsgemäß
201
Werbung
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