ifm CR2040 Serie Programmierhandbuch Seite 104

ioControl CR2041, CR2051
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT
= Write Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis der
Steuerung.
ACHTUNG
Wichtige Systemeinstellungen können hierbei verfälscht werden, z.B.:
- Guarding-Zeiten
- Heartbeat-Zeiten
► Eingabe-Parameter sorgfältig prüfen!
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
DATA
104
Datentyp Beschreibung
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
DWORD Parameter-Wert
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
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