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ioControl CR2041, CR2051
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST
= Get Guard and Heartbeat Error-List
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen
Fehler erkannt hat:
• Guarding-Fehler
• Heartbeat-Fehler
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ResetList
(Parameter-Nutzung optional)
Datentyp
Beschreibung
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL := FALSE
Fehlerliste zurücksetzen
TRUE:
FALSE:
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Die Fehlerliste sowie die Anzahl der fehlerhaften
Knoten am Ausgang ausgeben und anschließend
zurücksetzen
Funktion wird nicht ausgeführt
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Kapitel
