ifm CR2040 Serie Programmierhandbuch Seite 102

ioControl CR2041, CR2051
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG
= Get Object Directory Changed Flag
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG meldet wenn bei einem bestimmten Objektverzeichnis-Eintrag
der Wert geändert wurde.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8 08
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
102
Datentyp Beschreibung
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Datentyp Beschreibung
DWORD Parameter-Wert
BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
7927
7928
7930
7931